دیپلماسی پارلمانی و لزوم ارتباط نزدیک میان مجالس کشورها می تواند راهکار مناسبی برای توسعه همکارهای دو جانبه بین کشورها در حوزه های مختلف سیاسی اقتصادی و فرهنگی باشد در همین راستا و تقویت همکاری ها درکنار حضور در مجامع و نشست های منطقه ای و بین المللی، هیات های پارلمانی مجلس شورای اسلامی در سالی که گذشت سفرهای متعدد به کشورهای مختلف داشتند.